公元前506年，吴国联合唐国和蔡国，大举进攻楚国，联合部队由孙武大将军统率。这次进攻吴国几乎是出动了全国所有的兵力，吴王在誓师大会上说，胜败在此一举。他们兵分几路，向楚军阵营开去，大军一直到达汉江。楚军也动员全国的兵力予以抵抗，双方就在汉江两岸摆开了战场。
战斗打响了，这场战斗的艰苦程度超过了双方军事家的估计，双方经过了多次交战，伤亡都很惨重，最后吴国取得了胜利。
胜利之后，孙武率领大军挥师直下，一直打到楚国的首都郢都，楚昭王仓皇出逃，吴国的胜利已成定局。
伍子胥回到了自己的祖国，他不禁泪水滂沱，他的父亲和兄长惨遭楚平王的杀害，今天报仇的日子总算来到了，他亲自率领军队去追赶楚昭王，但是没有抓到。盛怒之下，他回到了郢都，刨开了楚平王坟墓，拖出他的尸体，抡起自己手上的钢鞭，对着楚平王的尸体一下一下地抽。
抽完了，他瘫倒在地下，对着苍天，号啕大哭，“老天作证，我总算报了这个仇！”他叫喊道。
这时，吴兵正在楚国，吴国的老对手越国知道这是一个机会，就出兵来打吴国，吴国感到国内空虚，只好退兵回国。吴王阖闾回国以后，提拔了伍子胥和孙武，吴国的国力获得了空前的发展。
