共有六部，分别是 龙-1、翼龙-1E、翼龙-2、翼龙-2H、翼龙-3 翼龙无人机和彩虹5区别:最大不同就是研制单位，“彩虹”系列无人机的研制单位是中国航天空气动力技术研究院，“翼龙”系列无人机则是成都飞机设计研究所研制的。 目前“翼龙”系列无人机只有“翼龙-1”和“翼龙-2”两个型号，在体量和性能上分别相当于通用原子公司的MQ-1“捕食者”和MQ-9“死神”无人机。目前，翼龙系列无人机包括翼龙-1、翼龙-1E、翼龙-2、翼龙-2H、翼龙-3 等机型，是中国高端无人机“国家队”的重要谱系之一。
