吸盘在稳定吸住产品后，如果是在运动过程中掉落，可以理解为安全系数不够高，因为在机械手运动加速度增大时，这个是由于吸力不足引起，造成摩擦力不够，产品滑脱。
如果是不吸或者是吸产品即落，应该是吸盘选型不对，造成吸盘无法形成密封，比如说用平面吸盘吸弧面产品的情况。
总之，先选择合适的吸盘是第一要素，在吸盘结构合理的情况下，提高吸盘吸力来增加安全系数就是设计的方向，一般通过加大吸盘规格或提高吸盘数量或提高系统真空度的办法来实现。
当然如果你的真空系统有泄漏的地方，即使各方面都选型正确也会出现无法吸取的情况，所以系统密封性的自检也是非常必要的。
分为两个方面解决：
第一、物质本身的问题。比如墙壁不干净，吸盘上有杂物，墙壁有空隙等。这方面只要清理一下即可。
第二、吸盘原理过程中的阻碍。比如漏气，吸力变差。遇到这个问题有两个解决方法，如下：
1、将蛋清或者胶水涂在吸盘的一面，再将它粘在你想放的地方，待完全干后，再使用，挂钩就不会掉啦。
2、把吸盘用比很热的水泡一下或者用火烤一下(不要烤坏了)，然后趁热贴就可以了。
