无机械手换刀动作有哪些

1、刀盘由马达传动间歇分度机构进行选刀。并将数刀计数信号输出。

2、由气缸或埚杆机构将刀盘移动到换刀位置（主轴下方）并将到位信号输出。

3、由主轴将刀具送回刀盘或从刀盘上取刀。

换刀过程：1、刀盘移动到主轴换刀位置（抓取主轴上的刀具）

2、主轴上升。

3、刀盘转动选刀。

4、主轴下移（抓取刀盘上的刀具）

5、刀盘退回待机位置