静载荷下抵抗变形的能力称为静刚度。动载荷下抵抗变形的能力称为动刚度，即引起单位振幅所需的动态力。
如果固有频率变化很慢（即干扰力的频率远小于结构的固有频率），动刚度与静刚度基本相同。固有频率变化极快（即干扰力的频率远大于结构的固有频。
固有频率=共振频率，共振频率与体积和外型有关，与质量没有绝对关系，增加刚度会提高共振频率。
固有频率是某种物质特有的固定震动频率。我们知道，每种物质都会震动。但因为物质中微观粒子的差异性，每种物质的频率都不同。
物质在一定频率的外力作用下会以该外力的频率震动，在物理学上叫受迫震动。但因为会消耗能量，所以受迫震动的震福会变小。当外力的频率与物质的固有频率相同时，震福会达到最大。也就是发生了共震。
