攀援足又叫、攀悬足、攀登足、攀握足等各节较短粗，胫节端部具1指状突，与跗节及呈弯爪状的前跗节构成一个钳状构造，能牢牢夹住人、畜、的毛发与树枝等垂直或者倒悬的物体之上。如虱类、蝉、节肢动物的足。食毛目和虱目的昆虫属于这一类的足吧。
