1、首先将扫地机器人的两个扫刷拆下，以方便后轮的拆卸。拆扫刷时，用拇指和食指捏扫刷的根部硬塑稍用力将扫刷拔出。
2、用十字起子将扫地机器人底部固定后轮滚轴的盖板上两颗螺钉卸下。
3、用小刀片一边把扫地机器人两后轮滚轴的盖板撬起、拆下。(注意:盖板的另一端是暗扣固定的，不能撬，以免损坏暗扣)
4、拔下扫地机器人后轮滚轴电机上的两个电源插头。这是两个防插错式小插头，可用起子顶按住插座，再把插头拔出来，以免扯断电源线。
5、用手往上方向分别把扫地机器人两个后轮（连着滚轴）取出。
6、用十字起子卸下扫地机器人轮子和滚轴上的连接固定螺钉，即可把轮子和滚轴分离。
扫地机器人万向轮怎么取下来
以沃斯机器人万向轮如何拆除为例
拆开拆 首先是拧螺丝，四周和电池组内部的都要拧的。
拆边条拆边条 四周一圈的小螺丝，幸亏螺丝批头通用，不需要换来换去的。
拆电池槽螺丝拆电池槽螺丝 其次是像之前的拆解一样，先去掉电池组和滚刷和边刷，然后拆边条。当然，最好先拆掉电池槽里的两颗螺丝，再拆外面的。
扫地机器人万向轮怎么取下来
首先将扫地机翻转过来，底部朝上，我们的拆机清理首先从最简单的地方开始——万向轮。万向轮的颜色是黑白双色的，这便于它在工作时测算行进距离。万向轮是非常便于拆卸的，不需要借助工具，只有用食指和拇指捏住轮子的两边向上一拔就能将它取下。
2、清洁吸尘器万向轮步骤—清理毛发、细物
我们就可以将万向轮进一步拆解，然后清理了。万向轮可以被拆解成支架、滚轮和轴承三个部分。拆下的轴承我们可以有看到有少量的毛发缠绕在上面，清理掉缠绕的毛发和其他细物。
3、清洁吸尘器万向轮步骤—涂抹润滑油
如果家中有润滑油的话，可以在轴承上适当涂抹一些再装回，这样可以让万向 轮的运转更加灵活。滚轮上有一圈明显的黑线，这是扫地机在家中工作久了之后滚轮上会积压越来越多的灰尘形成硬块。
4、清洁吸尘器万向轮步骤—检查底座
检查一下机器底座安装万向轮的位置是否有杂物，如果有则清理干净，同时用一块干抹布将红外线探头擦拭干净。
