恐龙最多的时期是侏罗纪时期，侏罗纪是恐龙的鼎盛时期，在三叠纪出现并开始发展的恐龙已迅速成为地球的统治者。各类恐龙济济一堂，构成一幅千姿百态的龙的世界。当时除了陆上的身体巨大的雷龙、梁龙等，水中的鱼龙和飞行的翼龙等也大量发展和进化。
恐龙最早出现在约2亿4千万年前的三叠纪，灭亡于约6500万年前的白垩纪所发生的白垩纪末灭绝事件。恐龙最终灭绝于6300万年前的新生代第三纪古新世。
侏罗纪—(约2亿1千万—1亿4千万年前)是中生代的第二个时期.
白垩纪— (约1亿4000万—6500万年前)是中生代的第三个时期.虽然恐龙不断繁盛，但是在这个时代末期就都灭绝了. 在三叠纪开始分裂的盘古大陆到了白垩纪即很快地形成了大西洋.从6500万年前到现在为止.
