npn常开和pnp常闭开关可以互换吗

能

能互换，只需要用中间继电器互换就可以，npn的输出接到中间继电器的线圈 ，线圈的另一端接24v+，然后在中间继电器的常开点一端接24V+，另一端接Plc的输入即可。