素描笔都是露在外面用的吗

不是。

铅笔的笔芯主要成分是石墨和黏土，石墨是鳞片状有金属光泽的固体，其中的有碳-碳化学键，层与层之间是范德华力，碳-碳化学键是很稳定的，想破坏是很困难的，这也就是为什么金刚石和石墨都是由碳组成的，但是物理性质和价格相差却很大，人体内没有东西可以破坏碳-碳化学键，所以肯定的说铅笔芯是安全的(除非是里边加的黏土有害人体健康)。