一环，虽说没有这个路名但是大家默认原来围绕紫禁城的路=前三门大街崇文门到宣武门-西单西四-地安门大街-东四东单
二环就是沿着北京城老护城河建的，向西标志的桥是复兴门桥，三环是80年新建的，西边的桥是新兴桥（公主坟），四环西边的桥是五棵松桥，五环西边的桥是八角桥（原来规划五环是收费的，外地车过境用的，后来免费了），六环路是外地车过境的环路，收费的，同时也是连接北京周边区县的公路，由于西边要跨永定河，所以现在还没直通的桥
北京环路是指北京市现存和规划中的8条环路，即一环路、二环路、三环路、3.5环路、四环路、五环路、六环路、七环路。
1、北京环线的区分还是比较明确的，以天安门为中心，环绕一周形成的环路。根据距离天安门远近分为2-6环。
2、北京二环是距离市中心最近的环线，全长32.7公里。是在原城墙的位置上修建的城市快速环路。
3、三环全长48.3公里，东、南、北三环早于1958年建成通车，西南三环1981年底建成通车。
4、四环平均距离北京市中心点约8公里，全长65.3公里。主路双向八车道，全封闭、全立交，被认为是国内有史以来市区道路建设标准最高、规模最大的城市快速环路。
5、五环全程98.58公里，于2003年11月1日全线建成并通车。
6、六环全程187.6公里，是连接北京第一圈卫星城的一条环形高速公路
北京环路共有7条环路。其中七环路也称为北京大外环高速公路，正在新建中。
1、一环路
民国时期，为了开通有轨电车，于是修建了一条有轨电车路。这条有轨电车线路围绕紫禁城环绕一圈，从天安门前开始，往西到西单。折向北，过西四，到平安里（现改为平安大道）。折向东，到地安门。折向北，到鼓楼。折向东，过交道口到北新桥。折向南，过东四到东单。折向西，回到天安门前。这是曾经的北京一环路，现已不再认为是环路。
2、二环路
二环路由25 条道路组成，全长32.69公里，于1992年9月建成通车，是中国第一条全封闭、全立交、没有红绿灯的城市快速环路，是北京交通发展史上的一个里程碑。二环路是沿着明、清北京“凸”字形城墙位置走向形成的道路构成，在建国门立交与复兴门立交以北的半环，道路大致在原城墙位置两座立交以南的半环，道路的主路则建于护城河以外。
3、三环路
三环路由12 条道路所组成，共长47.62 公里。有趣的是，北京先有三环路，后有二环路，三环路才是北京第一条建成通车的环路。二十世纪五十年代，为配合东郊工业区、西北郊文教区的建设等工程就开始了东、南、北三环路的建设，早于1958年就建成通车，西南三环则到1981年底建成通车，中间隔了二十几年。
经80年代多处改扩建，三环逐渐成为快速环路。唯独玉泉营环岛一处，直到1999年国庆前，才改造成立交桥，从此三环路作为全立交的城市快速路全线建成。
4、四环路
四环路的部分路段，主要是北四环学院路到四元桥路段，就已经建成并通车。但整个四环路的建设持续了十余年。1999年中华人民共和国成立五十周年之际，东四环路建成并通车。到2001年6月，整个四环路全部连成一体。
5、五环路
五环路跨越大广、京哈、京沪、京港澳、京藏、通燕、首都机场等高速公路和京通快速路，并与京顺路、阜石路、京良路、京原路、成寿寺路等二三十条城市主干道相交，共架设大小立交桥70余座，几乎汇集了北京已有的各种桥梁式样。
6、六环路
六环路是位于北京市的一条环形高速公路，又称G4501北京绕城高速公路，以前的名称曾为“公路二环”，后为了统一名称改为“北京六环路”，全长187.6公里，2009年9月12日实现全线贯通。
7、七环路
北京七环路一般指首都地区环线高速公路，简称首都地区环线高速，也称北京大外环高速公路、北京七环，中国国家高速公路网编号为G95，途径河北省张家口、涿州、廊坊、承德，以及北京市大兴区、通州区和平谷区等地。
线路全长940公里，由密涿高速（含廊涿高速）、张涿高速、张承高速、承平高速组成。其中北京市境内包括密云至涿州高速北京段、承德至平谷高速北京段，约90公里，河北境内约850公里。
