5.8米货车限高4米。正常货车4米，载运集装箱4.2米，其他机动车载货2.5米。根据法律规定，货车一般限高4米，载运集装箱的，载运集装箱加上本身高度的，不得超过4.2米，其他普通的载货时，加上自身货车高度的，不得超过2.5米。
