少则2万人，多则20万人。
明朝从东北到西北，陆续组建了九边重镇，分别是：辽东镇、蓟州镇、宣府镇、大同镇、太原镇、延绥镇、固原镇，宁夏镇，甘肃镇。九边重镇是明朝防御体系的重中之重，各个镇都驻扎了大量的边军精锐。各个镇的实际任务不同，驻扎的军队数量也不同。由于防御的任务不同，九边重镇的驻军数量存在很大的差异。延绥镇的兵力最少只有2万多人，大同镇、宣府镇和蓟州镇的驻军数量都在10万以上。辽东镇驻扎的军队数量最多，在明朝前期，为了经营东北地区，明朝在辽东镇部署了20余万军队。
古代的一镇兵马在各个时期都有不同，不同地区也有区别。
在春秋时期，每镇诸侯兵力不可以超过天子，兵力大概三千左右，千人成军，每军指挥称统领。到明朝时期，九边重镇，每镇兵力有十万到二十万不等，其中辽东镇有二十万兵力，但吃空饷严重，在十五六万左右。清末袁世凯组建新军，北洋六镇有兵七万四千五百人，其余八镇共六万左右。
