安川伺服电机一上电就嗡嗡响

原因是：

一般是由于伺服驱动器所产生的谐波太大导致的。可以在伺服驱动器输出端加装伺服驱动器专用输出滤波器即可。

对于轴承杂音，应在电机运行中经常监听。监听方法是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音 为连续而细小的沙沙声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。