先有刘邦，刘邦是西汉的创建者，刘备是东汉末年人。
刘邦，字季，沛郡丰邑人，政治家、战略家，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的开拓者之一。他初仕秦朝，授沛县泗水亭长，陈胜起义之后，率兵响应，攻占沛县，自称沛公。其接受秦王子婴投降，灭亡秦朝，后赢得楚汉之争，建立西汉。公元前195年6月1日，刘邦驾崩，谥号高皇帝，庙号太祖。
先有刘邦，刘邦的时间是（前256年-前195年），刘备的时间是（161年－223年）。
1、刘邦
刘邦（公元前256年12月28日—公元前195年6月1日），字季，沛郡丰邑中阳里（今江苏丰县中阳里街道）人。
中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。
公元前195年，讨伐英布叛乱时，伤重不起。制定“白马之盟”后，驾崩于长安，谥号高皇帝，庙号太祖，葬于长陵 。
2、刘备
刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。
