ethercat与canopen哪个都好，高速以太网 EtherCAT非常快。它使用双绞线或光缆可以在30us内处理1000个
精确同步(最大的优点) 具有纳秒级别的同步性，协议栈处理延迟仅需要几纳秒。
灵活的拓扑结构 EtherCAT网络最多可支持65
canopen好
CANOPEN命苦支持多主站，类似Profibus DP，现场总线上每一设备全部都是主站，也是从站，免去了人为仲裁的过程，便于客户开发设计。报文短帧构造，CANOPEN模块报文一般仅有8个字节数，数据帧十分短，在抗干扰性上具备天生的优越性。
