dorna伺服器故障代码e12

伺服器故障代码显示e12主要是：1.主轴驱动器控制板不良2.电动机连续过载

3、电动机绕组存在局部短路。

维修时仔细测量电机练级的各相电阻，发现U相对地绝缘电阻较小，证明U相存在局部对地短路，拆开电机检查发现，电机内部练级与引出线的接线处绝缘套已经老化，经重新接线后，对地电阻恢复正常。再次更换元器件后，机床恢复正常，故障不再出现。