三菱plc与安川机器人具体用以下操作方法交换信号:
1、PLC与机器人系统组成：
工业机器人与PLC之间有两种通信传输方式：“I／O”连接和通信线路连接。下面介绍最常用的机器人与PLC之间采用I／O连接的控制方法。
上位机为S7－300，S7－200通过I／O信号与机床连接S7－300通过PROFIBUS与S7－200连接S7－300通过I／O信号与工业机器人连接工业机器人和控制器的主体通过各自的通信电缆（直接插入）连接。
2、S7－300（cpu－313）输入／输出信号
3、S7－200输入输出信号（控制车床）
