首先，你必须是真的有紧急情况才行。什么算紧急情况这个是有明确规定的，判定条件如下：1、出现事故，包括剐蹭，追尾，碰撞等影响车辆行驶安全的的事故。2、出现车辆故障，包括爆胎，脱落，失控，燃油耗尽等车辆应急事故。3、出现人员受伤或因急性疾病无法继续行驶等威胁到驾乘人员生命安全的情况。4、出现极端天气情况，如遇地震，火灾，大雾，暴风，暴雪，路面结冰等极端天气无法正常行驶或需加装防滑设备的情况。
