北斗七星属大熊星座的一部分，从图形上看，北斗七星位于大熊的背部和尾巴。
北斗是由天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光七星组成，北斗七星之间相隔距离大致在300-350光年。
北斗七星距离地球分别为天枢摇光，天玑，天权，玉衡，天璇，开阳，距离分别为124、104、84、81、80、79、78光年距离地球平均90光年北斗七星之间的距离并没有看起来那么近，他们之间也是至少相距数光年，例如，天机与开阳的距离约为8.6光年，相当于太阳与天狼星的距离，天乩与天璇的距离是11光年，这都要比他们与太阳之间的距离更近。
北斗七星之一天枢星距地球124±2光年北斗七星之二天璇星距离地球79.4±1.1光年北斗七星之三天玑星距地球83.7±1.4光年北斗七星之四天权星距离地球81.4±1.2光年北斗七星之五玉衡星距离地球80.9±1.2光年北斗七星之六开阳星与地球之间的距离为78.2±1.1光年北斗七星之七摇光星，距离地球101±2光
