电子助力转向系统复位教程：
1、启动发动机后，将方向盘右转一圈，再左转一圈，然后停在中间位置
2、不要关闭点火开关，连接解码器，选择刹车系统
3、读取故障码并且清除故障码
4、选择系统登陆，输入5位PIN码，车型不同，PIN码也会不一样，如果正确就会提示成功，不正确就会显示登陆失败
5、返回主菜单，选择系统基本调整
6、输入001或者006，一些车型用001，解码器会显示.C<下翻页&。用060，将显示compens ok0.00
7、关闭钥匙，退出。
1、启动发动机，将方向盘向右转一圈，再向左转一圈，然后停在中间位置。
2、不要关点火开关
3、选择（03制动系统）输（11登录）输入密码（40168），如果正确将显示（登录成功）再选择（04系统基本调整）输入通道（060）用X431将显示。
角度传感器，顾名思义是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。
方法是先启动发动机，向左转动方向盘至极限位置并保持3s右转至极限位置，保持3s将方向盘转到中间位置，进行路试。车速超过20公里/小时后，电子动力转向故障警示灯会自动熄灭。
