科目四车辆前轮抱死和后轮抱死

科目四车轮抱死是在制动过程中，车轮由于制动力矩的作用，停止转动在路面上拖滑的现象，也就是说车轮不转动，整个汽车轮胎不转动在路上滑行。

车轮抱死使车轮失去了抵抗横向力的能力，容易发生侧滑，汽车失去控制等，如果车抱死，必须放开制动塌板，才能使控制恢复正常。前轮抱死车无法转向，后轮抱死则会侧滑，目前abs系统可以有效防止此类问题发生。