万姓的得姓始祖为芮伯万。周初，成王封同姓族人姬良夫于芮（今山西省芮城和陕西大荔一带），遂建芮国。芮国是一个诸侯国，其国君人称芮伯，芮伯传至春秋时，出芮伯万，因其宠姬众多，风流成性，致使母亲芮姜极度不满，将其驱至魏城（今山西省芮城）。其子孙有以万为氏者，称万姓，并奉芮伯万为万姓得姓始祖。
是姬姓。从姬姓衍生出的姓氏众多。如“邢、卫、吴、鲁、杨、须、常、程、贾、吉、郭、轩、弓、王、凌、管、公、燕、曹、薛、祝、解、毛、韩、妫、柳、唐、石、宁、汪、符、党、展、海、衣、龚、汪、孔、段、展、霍、臧、章、蔺、平、富、阳、孟、游、东门、濮阳、羊舌、仲孙、令狐、东方、西门”等等。
