曹真、司马懿。
诸葛亮于228年首次发动北伐，安定、天水、南安三郡相继归降。大将军曹真派张郃于街亭击败马谡，又亲自在箕谷击败赵云、邓芝，诸葛亮被迫撤军。次年，诸葛亮紧逼陈仓，曹真命郝昭见手青，诸葛亮再次撤军。
诸葛亮又于231年、234年发起北伐，时曹真已死，魏明帝曹睿启用司马懿。司马懿利用蜀汉国力孱弱的缺陷，采取避而不战的策略，迫使蜀汉粮尽兵退。
在三国时期里，纵观诸葛亮诸葛孔明的一生，曾六出祁山北伐中原，企图恢复汉室江山，最终以失败告终，病逝于五丈原。而武当诸葛亮北伐的主要是曹魏的司马懿司马仲达和曹真曹子丹。
曹真
挫败诸葛亮北伐中原的是曹真。 在三国时代，诸葛亮和司马懿是一对夙敌，他们分属蜀国和魏国，熟悉彼此的性格和作战风格，谋略才能相差无几。魏国有一名大将，他是司马懿的克星，曾经两次粉碎诸葛亮的北伐，这个人就是曹真。
