朱棣的儿子汉王的生母是仁孝皇后徐氏。
仁孝皇后徐氏，生于应天府（今江苏南京），明成祖朱棣原配皇后，明朝开国功臣、中山武宁王徐达长女，她天资聪颖，幼年时便贞洁娴静，喜欢读书，有“女诸生”的美誉。徐氏自幼入宫，选在燕王朱棣之侧，洪武九年（1377年）正月被册封为燕王妃，深得孝慈高皇后喜爱洪武十三年三月，随朱棣就藩北平，夫妻情深，王府内政肃然建文元年七月，靖难之役爆发，徐氏镇守北平参与军务，使朱棣无后顾之忧建文四年十一月（1402年）被册立为皇后永乐五年（1407年）七月崩于南京，十月上谥号曰“仁孝皇后”。永乐十一年（1413年）二月，葬于长陵。永乐二十二年（1424年）九月，明仁宗上仁孝皇后尊谥曰：“仁孝慈懿诚明庄献配天齐圣文皇后”，升祔太庙。
