三公制与丞相制的主要区别是丞相权利集中，而三公制在于三公互不统属，利于分权。
三公制汉成帝建立，代替了丞相。丞相-大司徒，太尉-大司马，御使大夫-大司空，它们三者都为皇帝负责，帮助皇帝处理政务，互不隶属，有利于皇帝集权，分散相权。
丞相制丞相一人之下，万人之上，权力集中，有利于政令畅通，权利过大，皇帝难以控制。
丞相制与三公制区别
丞相是三公中的一个，另外两个为太尉和御史大夫。从秦朝开始，中央行政机关实行三公九卿制。皇帝之下设三公，三公为：
（1）丞相，承受皇帝之命，辅助皇帝掌管天下的行政的官
（2）太尉，掌管军事的最高官吏
（3）御史大夫，主要管理记事，其地位相当于副丞相，主要职责是管理图籍、奏章，监察文武百官。御史大夫下设御史中丞，掌管图书秘籍，同时监察文武官吏侍御史，掌管文书监御史，中央派到地方各郡负责监督郡守的御史。
可见，最初丞相是三公之一
