确定电池是否充满电：
1），镍氢电池通常是采用-ΔV，也就是电压曲线的负斜率来判断是否充满，当 -ΔV超过某个设定值后，即认为电池已充满。
2），锂电池可以直接根据电池电压来判断，当电压超过设定的截止电压（一般是4.2V）时，认为电池已充满高级一点的充电器采用电压、电流联合判断。电压接近截止电压时切换为恒电压充电，当电流小于某个设定值即认为电池已充满。
3）， 铅酸电池在充电跳灯后，电池还没有真正意义上充满点，跳灯后电池进入浮充阶段，要在跳灯后1-2小时后拔掉电池。充满电的电压每个单格电压在2.45V左右，6伏的有3个单元格组成，12伏有6个单元格组成。
