有，孙膑曾受过剔骨之刑
孙膑受刑后被囚禁在别室，他一边养伤，一边寻找逃回齐国的机会。后来，齐国的使者来到魏国，孙膑一见机会难得，便买通看守的兵卒传出密信，要求齐国使者与自己见面。见面后，孙膑诉说了事情的原委，求使者帮忙离魏返齐。使者十分同情孙膑的遭遇，也十分珍惜这个不可多得的军事天才，便将孙膑藏在自己的车中载回齐国。孙膑回到齐国后，被齐将田忌待为上宾。
剔骨之刑是夏商五刑之一，又称刖刑，是断足或砍去犯人膝盖骨的刑罚。膑辟：古代断足的酷刑膑脚：砍去膝盖骨及以下的酷刑膑罚：剔去膝盖骨的酷刑。《汉书·刑法志》说：“中刑用刀锯”，注引韦昭曰：“锯，刖刑也。”
历史上最有名的获刑者，是两千多年前的齐国军事家孙膑。孙膑被魏国的庞涓设计，遭受膑刑，以致后来 “身居辎车，坐为计谋”，杀庞涓、平魏国。
