一般的防抱死制动系统的元件是

电子防抱死制动系统（ABS)，一般由轮速传感器、电控单元 (ECU)和制动压力调节器三部分组成。尽管ABS的结构型式不尽相同，但都是在常规制动装置的基础上，增设传感器、防抱死制动电控单元（ABS ECU)、制动压力调节器和ABS指示灯等。

其液压控制系统由制动压力调节器和常规制动装置构成电子控制系统由传感器、 控制开关、ABS ECU、ABS指示灯以及制动压力调节器中的电磁阀 和回液泵电动机等构成。电磁阀和回液泵电动机既是电子控制系统的 执行元件，也是液压控制系统的始控元件。