STM32是一种基于ARM架构的32位微控制器。
优点如下：通讯接口十分丰富，如USART，I2C，SPI，CAN，以太网通讯等可用GPIO数量非常多，可以控制大量设备定时器数量很多，中断系统也十分完善，能实现非常复杂的逻辑多路ADC和DAC功能，可用于读取大量传感器等可运行Free RTOS，RT thread，UCOS等实时操作系统，可用于控制复杂系统可连接SD卡，LCD屏，有摄像头接口，可读取USB功能等。
ESP32采用两个哈佛结构Xtensa LX6 CPU 构成双核系统，两个 CPU 的地址映射呈对称结构，两个 CPU 的名称分别是“PRO_CPU”和“APP_CPU”。
