软启动其实很简单的，小功率用MOS管做个暂时，大功率就用三极管加MOS
加大电容，也可以用开关控制继电器，继电器启动电机
启动电流大，适当加电容吧，没有太好的办法，负载大，启动电流大是正常的。不用单片机的话可以用数字电路加继电器控制，根据需要选择合适的继电器
直流电机的启动电流大的原因分析:
1、
电机在正常运转时，电能转化为机械能与少量的热能(也称做内能)。此时直流电机的电流计算公式:I=U/R R为运转时的总阻抗。R的90%为线圈(磁)感性阻抗，另外的10%为线圈本身的电阻。
2、
当电机启动时，运转速度很低，那么磁性阻抗(线圈与永磁铁相互作用产生的感抗)非常小。启动时，线圈的温度较低本身电阻较小，那么 总体的R非常小。
3、
依据直流电机电流公式:I=U/R 可知，当电压不变时，电流与阻抗成反比。
1。永磁体因高温、强烈震动或拆卸造成磁性减弱。
2。换向器和碳刷接触面粗糙接触电阻变大。换向器漏电。
3。滚动轴承损坏或缺油。用手转动电机电机转动不灵敏阻力大，滚动轴承同轴 度没调整好而造成转动阻力大。
4。电动机的载荷太大，超出了电机的功率许可范围。
5。电压不稳。
