在我国，家畜的起源当在农业起源之后。
在距今约10500-9700年的徐水南庄头遗址发现了数量较多的水、陆生动物遗骸，有鸡、鹤、狼、狗、猪、鹿等，狗和猪可能是家畜，其他都是野生动物。 到新石器时代中期，家畜饲养已经发展起来，如大地湾文化时期，在白家村出土的12种动物骨骼中，猪、水牛、狗、鸡都是家养动物，猪最多。当时家猪的饲养规模较大，仅次于家猪的是水牛，从骨骼的尺寸、形状上看，与野生水牛有明显区别，当是家养水牛。 《史记·夏本纪》中有“豢龙氏”、“御龙氏”的记载，《周礼》中有“服不氏掌教扰猛兽”的记载，《淮南子》亦有“拘兽以为畜”等说，这些都反映了动物的驯养活动。在新石器时代中期，鸡、狗、猪、羊等动物已被驯化成家畜家禽，成为史前时期农业经济的重要补充。
