北京市家用皮卡车限制如下:
(一)每天6时至23时，五环路(不含)以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨(含)以上载货汽车通行。
(二)达不到国Ⅰ标准的汽油车和达不到国Ⅲ标准的柴油车(以下简称“黄标车”)，全天禁止进入六环路(含)以内道路和远郊区县城关镇主要道路通行。
(三)外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载货汽车进入六环路(不含)以内道路行驶的，须办理进京通行证件。每天6时至24时，禁止外省、区、市载货汽车进入六环路(不含)以内道路行驶。
(四)长安街(新兴桥至国贸桥)、人民大会堂南侧路、西侧路、广场东、西侧路、南、北池子大街，南、北长街，府右街、王府井大街，台基厂路、中关村南路、科学院南路(知春路至北四环路)、三里河路(木樨地路口至甘家口)、万寿路(万寿路口至万寿路北口)、朱各庄路(万寿路北口至西四环中路东辅路)等主要道路，昼夜禁止载货汽车通行。
