生活在菲律宾、马来西亚和印度尼西亚之间的海上的八瑶族，以潜海捕鱼为生，常被称为“海上吉普赛人”。
关于八瑶族的祖先，有资料八瑶族是马来—波利尼西亚人的后裔。
关于八瑶族起源，有三个传说。一是柔佛州苏丹的皇家卫队，在马六甲帝国被风暴肆虐后，他们就改在秋天沿东海岸的婆罗洲定居。
二是他们护送柔佛苏丹的新娘，路上被文莱苏丹将新娘绑架，因无法完成任务，就在海上漂泊起来。
三是相传很久以前，马来西亚柔佛州的公主，在一次洪灾中被冲走。她的父亲沉浸在丧女的悲痛之中，便派遣部下出海寻找，并下令他们找到公主后才能返回。后来，这些奉命寻找公主的人，因无法找到公主只能留在海上，这些人成了八瑶族的祖先。
