头曼单于(名头曼,?—前209年在位)
冒顿单于(名冒顿,前209—前174年在位)
老上单于(名稽粥,前174—前161年在位)
军臣单于(名军臣,前161—前126年在位)
伊稚斜单于(名伊稚斜,前126—前114年在位)
乌维单于(名乌维,前114—前105年在位)
儿单于(名詹师庐,前105—前102年在位)
句黎湖单于(名句黎湖,前102—前101年在位)
且鞮侯单于(名且鞮侯,前101—前96年在位)
狐鹿姑单于(名狐鹿姑,前96—前85年在位)
头曼单于(名头曼,?—前209年在位)
冒顿单于(名冒顿,前209—前174年在位)
老上单于(名稽粥,前174—前161年在位)
军臣单于(名军臣,前161—前126年在位)
伊稚斜单于(名伊稚斜,前126—前114年在位)
乌维单于(名乌维,前114—前105年在位)
儿单于(名詹师庐,前105—前102年在位)
句黎湖单于(名句黎湖,前102—前101年在位)
且鞮侯单于(名且鞮侯,前101—前96年在位)
狐鹿姑单于(名狐鹿姑,前96—前85年在位)