1、保障未成人诉讼权利原则：法院/检察院/公安机关办理未成年人刑事案件，应当保障未成年人行使其诉讼权利，保障未成年人得到法律帮助。
2、专案人员专业化原则：法院/检察院/公安机关办理未成年人刑事案件，由熟悉未成年人身心特点的审判人员/检察人员/侦查人员承办。
三、未成年犯罪嫌疑人/被告人活动法律援助的权利：未成年犯罪嫌疑人/被告人没有委托辩护人的，法院/检察院/公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。
1、“没有委托辩护人”是未成年犯罪嫌疑人/被告人会的法律援助的唯一条件。
2、公检法是通知法律援助机构指派律师为未成年犯罪嫌疑人/被告人提供辩护的义务机关：
A.当案件在侦查阶段：由公安机关负责通知
B.当案件在审查起诉阶段：由检察院负责通知
C.当案件在审判阶段：由法院负责通知。
3、未成年人获得法律援助的程序：公检法通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。
四、未成年人社会调查制度：公检法办理未成年人刑事案件，根据情况可以对未成年犯罪嫌疑人/被告人的成长经历/犯罪原因/监护教育等情况进行调查。
1、社会调查主体：公检法机关。
2、社会调查内容：未成年犯罪嫌疑人/被告人的成长经历/犯罪原因/监护教育等。
五、对未成年犯罪嫌疑人/被告人适用逮捕措施的原则：
1、对未成年犯罪嫌疑人/被告人应当严格限制适用逮捕措施。
2、检察院审查批准逮捕/法院决定逮捕：
A.应当讯问未成年犯罪嫌疑人/被告人
B.应当听取辩护律师的意见。
