天舟系列货运飞船采用型谱化方案，设计了全密封货仓、半密封货物舱、全开放货物舱和推进舱4个模块，可形成全密封、半密封和全开放货运飞船三种型谱，能满足空间站不同货物的运输需求。采用模块化设计可提高货运飞船的任务适应能力，便于任务拓展，使空间站建造类似于“搭积木”。由于模块间技术和产品可实现共享和通用，从而降低了研制成本，缩短了研制周期，能通过有限的飞行试验快速提高平台可靠性。
天舟五号是中国空间站建造完成阶段的最后一艘执行应用性运输任务的货运飞船，也是空间站三舱建成形成“T”字基本构型之后的首发货运飞船。根据任务要求，天舟五号采用货物舱全密封状态。
