肚皮朝天是成语吗

不是成语。

肚皮朝天一般都是形容动物宠物的，比如猫啊狗啊。

比如：那只可爱的小猫又肚皮朝天，呼呼大睡呢！

这个词本来是个中性词，现在多含褒义了。