虫箭是永久认可乔鲁诺了吗

认可了。

虫箭是永久认可乔鲁诺了，也许虫箭感应到了乔鲁诺体内的乔斯达血脉，而且那只箭可能是迪奥布兰度留下来的。根本是迪奥可能给自己的替身进化的东西，但是他感应到了乔鲁诺体内，既有乔斯达家族的血脉，也有以后的血脉，所以就选择了乔鲁诺。