178世纪初，法、德交界处的矿井开始使用马拉有轨火车。
1781年瓦特制造的蒸汽机问世以后，首先应用于矿井的排水泵火枚都吊车上。与此同时，人们也正在考虑如何把静置德政奇迹搬到交通工具上，变成动态的机械。可是蒸汽机的小型化、使车轮在轨道上不打滑、气缸的排气、锅炉的通风等问题都有待进一步的解决。
英国人查德·特里维西克（1771—1833年）经过多年的研究，探索终于在1804年制造了一台单一气缸和一个大飞轮的蒸汽机车，牵引5辆车厢，以时速8公里的速度行使，这是在轨道上行使的最早的机车。因为当时实用煤炭火木材作燃料，就把它叫做“火车”了。
