原唱是刘斌。歌词如下：
世上的道路有千万条， 每条道路都有我们在飞奔 ，像涛涛黄河水奔流不尽 ，太阳和月亮是我们的车轮。 就让征程飞扬的花开放在胸堂上， 就让重卡卷起的风激励滚烫的心， 受阅天安门是我们， 跨进世界门看我们 前进， 前进， 前进。
陕汽人 一路凯歌， 前进， 向前进， 向前进， 争当新世纪创业排头兵 ，高举敬业 笃学 诚信和创新， 牵记着品质成就未来 。追求卓越是我们的精神， 就让征程飞扬的花开放在胸堂上， 就让重卡卷起的风激励滚烫的心， 跨进世界门看我们 受阅天安门。是我们 前进 前进 前进 ，陕汽人 一路凯歌， 前进， 向前进， 向前进。
