直升机主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。
旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动，也可由桨尖喷气产生的反作用力来驱动。当前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机，其中又以单旋翼直升机数量最多。
容纳载荷和机组人员的座舱用以将不同部分安装在一起或者容纳各种部件的机身动力装置或者引擎负责在引擎和主旋翼之间传递功率的传动装置提供气动力以支持直升机飞行的主旋翼以及为了防止直升机由于主旋翼扭矩而旋转，必须要有某种形式的反扭矩系统最后是起落架，可是以是滑撬，机轮，滑雪板或者浮筒。
