外行星齿轮原理

外行星齿轮的传动原理是：由于存在行星架，因此可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，只剩下两条轴进行传动。因此，互相啮合的齿轮之间的关系可以有多种组合：

（1）动力从太阳轮输入，从外齿圈输出，行星架通过机构锁死

（2）动力从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈锁死

（3）动力从行星架输入，从太阳轮输出，外齿圈锁死