等离子弧焊可分为穿透型、熔透型和微束等离子弧焊三种。
1、电弧穿透工件，在熔池前形成一个小孔。当热源移动时，在小孔后面形成焊道的方法称为穿透(小孔)等离子弧焊接。它利用等离子弧能量密度大、直线度好、等离子流率大的特点，穿透焊件，在焊件上开一个小孔。熔融金属在吹弧力、液态金属重力和表面张力的相互作用下保持平衡。当焊枪前进时，小孔被锁定在电弧后面，形成完全穿透的焊缝。
2、只有在足够的能量密度条件下才能形成小孔效应，当工件厚度增大时能量密度增大，但等离子弧能量密度有限，所以渗透等离子弧焊只能在一定厚度范围内实现。渗透等离子弧焊最适用于厚度为3-8mm、厚度为8m的不锈钢、镍合金或铝合金。
