质心守恒的条件

   （1）若∑F e ≡0，则ac ＝ 0，vc ＝ 常矢量 即当外力系主矢量等于零时，质心的加速度等于零，质心保持静止或作匀速直 线运动。     （2）若∑Fxe ≡0，则acx ＝ 0，vcx ＝ 常量 即当外力系在某轴上投影的代数和等于零时，质心的加速度在该轴上投影为零， 质心沿该轴方向保持静止或匀速运动。   这两种情况称为质心运动守恒。 质心运动定理经常用来求约束反力。