摸金符历史上有记载吗

没有。

摸金符其实并不存在，所以也没有哪家博物馆能看到，而是小说《鬼吹灯》中天下霸唱杜撰出来的摸金校尉们随身携带的盗墓辟邪之物，其意义么等同于现代的身份证。