在动漫成龙历险记的人物分别有，小玉，成龙老爹，特鲁，瓦龙，圣主，牛战士，小蛇，月之恶魔，山之恶魔，风之恶魔，水之恶魔，刀龙。
成龙
演员
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配音
男主角，考古学家，武打专家，暗中协助13区警察组织，拥有一身好功夫，龙小组成员之一。口头禅：倒霉倒霉倒霉！
成小玉
演员
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配音
女主角，人小鬼大，古灵精怪的十岁少女，成龙的表侄女，龙小组领队及创办者，每当危机来袭都会挺身而出，屡次帮助成龙顺利完成任务。在开始成龙总是认为小玉会捣乱。得成龙传授，长大后武功高强，成为十三区队长，有着超级英雄的做派，是成龙身边的最佳搭档。
老爹
演员
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配音
古董店的老板，成龙的表叔及武功师傅，很啰嗦，喜欢大蒜，是个会很多奇特武功和魔法的老头，是阿风大法师的徒弟，年轻时曾也是盖世高手，和成龙亦师亦父。口头禅：还有一件事。
特鲁
演员
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配音
体型肥胖庞大的日本人，会相扑，老爹的徒弟，原是瓦龙手下得力助手，后因瓦龙强迫他收拾圣主而受伤，于是改投成龙。体重四百八十磅。和小玉关系很好，龙小组成员之一。口头禅：我讨厌鱼。
特鲁妈妈
演员
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配音
曾经认识老爹，会空手道，俩人一见面总是爱斗嘴吵架。
牛战士
演员
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配音
墨西哥摔跤手，身强力壮的肌肉猛男，因牛符咒与成龙结识，后帮助成龙抢盘古宝盒和大战恶魔，也曾多次协助十三区对抗巴萨常和其他敌人，龙小组成员之一。口头禅：牛战士从不摘下他的面具
小蛇
演员
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配音
从前的一个女盗贼，身手高强，擅长各种偷窃技术，因蛇符咒与成龙结识，后弃恶从善，曾帮助成龙抢盘古宝盒，大战恶魔，对抗折纸神偷等敌人，龙小组成员之一。成龙对小蛇很有好感。
帕克（小可）
演员
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配音
是牛战士的忠实崇拜者，粉丝迷，也是牛战士的被监护人。总爱与小玉争论牛战士与成龙谁更厉害，小玉亦敌亦友的伙伴之一。
布莱克警长
演员
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配音
美国13区的最高长官，掌管整个十三区的队长，也是成龙的好友。一个穿着黑风衣的光头大叔，初次登场时，把成龙迷昏，拐到车里掳走，带回十三区。
瓦龙
演员
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配音
犯罪组织黑手党的头目。曾经被圣主附身，会一点武术。
阿福
演员
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配音
瓦龙续特鲁之后雇用的新手下，曾经变成黑暗杀手之一的“山”，有很多奇怪招数名称。最后一集与正派合作打败恶魔小龙。
阿奋
演员
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配音
瓦龙的手下，曾经变成黑暗杀手之一的“甘”，有一个侄子。最后一集与正派合作打败恶魔小龙。
拉苏
演员
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配音
瓦龙的手下，曾经变成黑暗杀手之一的“文”，有一个外甥。最后一集与正派合作打败恶魔小龙。
周
演员
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配音
瓦龙的手下，曾经变成黑暗杀手之一的“崔”，有一个侄子。最后一集与正派合作打败恶魔小龙。
波刚
演员
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配音
山之恶魔，八大恶魔中的大姐，排名老二（咒蓝是老大）。降伏她的神明是张果老，不死神明信物是“鼓”，恶魔之门在日本东京的一座庙里魔气在加拿大一个大米收藏爱好者的仓库中，被特鲁吸入，身子由大山组成，体型非常巨大且肥胖，很贪吃，可暴食万物，泰山压顶。
啸风
演员
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配音
风之恶魔，八大恶魔中的老三，降伏他的神明是汉钟离，不死神明信物是“折扇”，恶魔之门在美国黑森林的一所监狱里魔气在一家洗车房的商店里，被小玉吸入，可吸吐狂风，变成人形。
咒蓝
演员
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配音
月之恶魔，八大恶魔中的老大，降伏他的神明是何仙姑，不死神明信物是“莲花苞”，恶魔之门在地球与月亮之间魔气在一家动物园的莲花池里，先是被一只熊猫吸入，后被恶魔小龙吸入，可控制引力，改变月球。
中苏
演员
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配音
雷电恶魔，八大恶魔中的老四，降伏他的神明是曹国舅，不死神明信物是“响板”，恶魔之门在好莱坞影城的一个假门上魔气在沉于海底的大洋号上，被恶魔小龙吸入，可操纵暴雷闪电。
地魁
演员
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配音
地之恶魔，八大恶魔中的老七，降伏他的神明是蓝采和，不死神明信物是“花”，恶魔之门在西班牙小镇的一个圣庙小门上魔气在一家花店之中，被成龙吸入，可控制土地，遁行地震。
西木
演员
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配音
天之恶魔，八大恶魔中排名最小，降伏他的神明是韩湘子，不死神明信物是“笛子”，恶魔之门在一个棒球场女厕的门牌上魔气在澳大利亚一家游乐园的旋转木马中，被小玉的老师哈德曼小姐吸入，个子最小，能改变天空，飞行和变身（曾变身为一个和小玉年龄相仿的人类小男孩塞姆）
巴莎
演员
配音
水之恶魔，八大恶魔中的老五，降伏她的神明是铁拐李，不死神明信物是“葫芦”，恶魔之门在罗马斗兽场外的地面虎头上魔气在一场小岛探险节目的神像里，被恶魔小龙吸入，身体由水组成，王国在深海亚特兰蒂斯，统治江河湖海。掌控水，翻江倒海。
圣主
演员
配音
火之恶魔，八大恶魔中的老六，降伏他的神明是吕洞宾，不死神明信物是“剑”，恶魔之门在香港麋鹿乐园的大门口，魔气在恶魔小龙身上。在和八大神明的战斗中侥幸逃脱，后叛离其他七个恶魔同胞，独享人间王国，但被一个叫洛佩的圣斗士法师推翻并封印成石像。精通火攻魔法以及多种巫术，能吸吐火炎，还拥有十二符咒，会召唤鬼影兵团，所有恶魔中的巫术高手，主要反派之一，出场较多。
刀龙
演员
配音
法力高强的黑气巫师，手下有四大黑暗杀手，老爹的死对头。
Tarakudo（又名塔拉，国语译为瓦龙）
演员
配音
鬼影魔王，黑影兵团的统率首领，手下有九大鬼将和鬼兵，样子是一副面具。
寒冰、拳师、毒蛇
演员
配音
小混混，专业打手，曾是普通的少林俗家弟子，后成了恶魔小龙的手下。
恶魔小龙
演员
配音
圣主的儿子，来自未来世界，也是火龙，吸取八大恶魔之气后成为最终BOSS，想要统治世界，但仍不敌众人被打败并封入地狱。
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