三个齿轮的传动比
只与主、被动齿轮的齿数有关，和中间的那个齿轮的齿数多少无关。有时，为了转动方向一致，或为了好布置工作机构，中间就加一个齿轮，我们把这个齿轮叫介轮。它的齿数多少跟速比无关。它只使主、被转向一致和增加空间。
传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速i=z2/z1=n1/n2。
当式中的角速度为瞬时值时，则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。
对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。
传动比是机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa/ ωb=na/nb，式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。
传动比的计算方法：电动机转速减速到工作机构需要的转速，传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数，传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径的倒数的比值。
即：i=n1/n2=D2/D1，i=n1/n2=z2/z1。
