能控性：是控制作用u(t)支配系统的状态向量x(t)的能力回答u(t) 能否使x(t)作任意转移的问题。能观性：是系统的输出y(t)反映系统状态向量x(t)的能力，反映从外 部对系统内部的观测能力。回答能否通过y(t)的量测确定状态 x(t)的问题。能观性表示的是输出y(t)反映状态向量x(t)的能力，而控制作用u(t)所引起的输出是可以计算的，所以分析系统能观性问题时看设u(t)≡0，这样只需要从齐次状态方程和输出方程出发，即分析系统(A， C)的能观性。
