美国人本主义心理学家马斯洛提出了需要层次理论。他认为，任何人的行为动机都是在需要的基础上被激发起来的，人的需要由低级到高级分为五个层次，后扩展为七个层次，这些需要从低级到高级拍成七个等级：生理需要、安全需要、归属和爱的需要、尊重的需要、认知和理解需要、审美需要、自我实现需要。
马斯洛将钱四种须臾奥定义为确实性需要，这是我们生活所必需的，他们对生理和心理健康很重要，必须得到一定程度的满足，但一旦得到了满足，由此产生的动机就会消失。它把后三种需要定义为成长性需要，这虽然不是我们生存所必需的，但对我们适应社会生活来说却又很重要的积极意义。
一般情况下，当某种低层次的需要得到满足之后，就会向高层次的需要发展。同一时期，一个人可能有几种需要，但每一时期总有一种需要占支配地位，对行为起决定作用。任何一种需要都不会因为更高层次需要的发展而消失。各层次的需要相互依赖和重叠，高层次的需要得到发展后，低层次的需要仍然存在，只是对行为影响的程度大大减小。
马斯洛的需求层次结构是心理学中的激励理论，包括人类需求的五级模型，通常被描绘成金字塔内的等级。从层次结构的底部向上，需求分别为：生理（食物和衣服），安全（工作保障），社交需要（友谊），尊重和自我实现。这种五阶段模式可分为不足需求和增长需求。前四个级别通常称为缺陷需求（D 需求），而最高级别称为增长需求（B 需求）。1943年马斯洛指出，人们需要动力实现某些需要，有些需求优先于其他需求。
马斯洛需求层次理论（Maslow's Hierarchy of Needs[7]）是关于需要结构的理论，五级的旧版传播较广。
